Stutt saga um stípur

Hestar voru tamdir í okkar landi, líklega á seinni hluta nýaldaröld. Hestar hafa lengi verið viðurkenndir af mönnum fyrir hraða gangandi og mildan styrk. Á fyrstu árum voru hestar notaðir til að keyra bíla. Á vor- og hausttímabilinu og stríðsríkjunum voru herir hvers hershöfðingjaríkis upphaflega byggðir á blöndu af fótgönguliðum og vögnum, oft á annað hundrað þúsunda, en flestir riddaraliðsins voru ekki fleiri en fimm eða sex þúsund. Það var ekki fyrr en Wuling konungur í Zhao talaði fyrir "Hu wearing horse shooting" að hann þjálfaði öflugt blandað riddaralið fyrir Zhao-ríki og breytti upprunalegum herbúnaði, sem var mikil breyting í hernaðarsögunni. Síðan þá hafa herræðisríkin lagt mikla áherslu á uppbyggingu riddaraliða.
Reiðmennska var hins vegar mjög erfitt starf á þessum tíma, því enn var ekki búið að finna upp stigann. Þegar Alexander stýrði herjum sínum yfir Mið-Asíu fyrir Krist, héngu fætur manna hans tómir hvoru megin við kvið hesta þeirra, án stuðnings. Af krafti læranna klöngruðust þeir fast á hesta sem voru kröftuglega hinir til að halda sér stöðugum. Búast má við erfiðleikunum. Án stípunnar, sem er tæki til að stíga á fætur hestsins, geta knapar aðeins notað fæturna til að klemma hestinn á meðan þeir grípa um fat hestsins með höndunum til að forðast að falla þegar hesturinn stökk eða hoppar. Uppgröftur terra-cotta stríðsmannanna í Lintong, Shaanxi héraði er mikilvæg fornleifauppgötvun í Kína. Margir leirkerahestar af svipaðri stærð og alvöru hestar voru grafnir upp í annarri gryfju Terracotta Warriors og Horses of Qin Shihuang. Hestarnir voru fullbúnir hnökkum en engar stíur fundust.
Þó að stípan sé lítil getur hún gert riddarann ​​og hestinn vel saman og sameinað styrk mannsins og hestsins til að beita hámarksvirkni. Nákvæm dagsetning uppfinningar Stirrups er enn óviss.